Mars Saka Bhayangkara sebenarnya merupakan adopsi dari lagu Mars ABRI (Angkatan Bersenjata Republik Indonesia) berikut ini adalah lirik dan nada lagu Mars Saka Bhayangkara :
Setiap Saat
Siap Sedia
Mempertahankan
Menyelamatkan
Gerakan Pramuka Indonesia
Maju-majulah
Saka Bhayangkara
Singsingkan lengan baju
Angkat senjatamu
Amalkan Dasa Dharmamu
Demi nusa dan bangsa
Pramuka Bhayangkara Indonesia
Setiap Saat
Siap Sedia
Mempertahankan
Menyelamatkan
Gerakan Pramuka Indonesia
Maju-majulah
Saka Bhayangkara
Singsingkan lengan baju
Angkat senjatamu
Amalkan Dasa Dharmamu
Demi nusa dan bangsa
Lirik Mars Saka Bhayangkara
Pramuka Bhayangkara IndonesiaSetiap Saat
Siap Sedia
Mempertahankan
Menyelamatkan
Gerakan Pramuka Indonesia
Maju-majulah
Saka Bhayangkara
Singsingkan lengan baju
Angkat senjatamu
Amalkan Dasa Dharmamu
Demi nusa dan bangsa
Pramuka Bhayangkara Indonesia
Setiap Saat
Siap Sedia
Mempertahankan
Menyelamatkan
Gerakan Pramuka Indonesia
Maju-majulah
Saka Bhayangkara
Singsingkan lengan baju
Angkat senjatamu
Amalkan Dasa Dharmamu
Demi nusa dan bangsa